三亿体育中煤科工西安研究院申请一种坑道钻机用后部加水便装置专利能自动化完成水便的后部加卸金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工西安研究院（集团）有限公司申请一项名为“一种坑道钻机用后部加水便装置及操作方法”的专利，公开号CN 118933609 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种坑道钻机用后部加水便装置及操作方法，包括胶筒水便、输送装置、上杆机械手和钻机；胶筒水便通过胶筒受压力后变形包住钻杆，实现水便与钻杆的连接及密封；水便滑套能沿输送装置的滑架中梁移动输送装置的滑架在滑架油缸带动下能沿支架内导轨运动；通过多个位移传感器三亿体育官方网站，实现胶筒水便与钻机回转器同步运动；上杆机械手能实现钻杆的翻转以及调整钻杆与钻机钻进角度平行。本发明能自动化完成水便的后部加卸，去除水便连接螺纹，采用胶筒受压包覆钻杆，降低精度要求，提高工作效率。